Robotiq 自適應(yīng)機器人2指夾持器是專為實體制造業(yè)設(shè)計的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動化設(shè)備提供同種模式的機器人夾持器，2指自適應(yīng)機器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機器人。并且特別為UR機器人提供 Plug + Play 整合包。
為協(xié)作機器人設(shè)計：3個寬行程抓取器模型用于協(xié)作機器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；
編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和部分驗證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
· 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機器學(xué)習(xí)、自動裝配、抓取搬運等領(lǐng)域
產(chǎn)品參數(shù)
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型號 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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自重 |
1 kg |
0.9 kg |
1 kg |
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行程 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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抓取力 |
20-130 N |
20-235 N |
10-125 N |
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負(fù)載 |
5 kg |
5kg |
2.5 kg |
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負(fù)載 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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開合速度 |
20-150 mm/s |
20-150 mm/s |
30-250 mm/s |
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重復(fù)精度 |
- |
0.05 mm |
0.08 mm |
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重復(fù)抓取力 |
- |
± 10% |
± 10% |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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通訊接口 |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
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防護等級 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
