東莞市酷得智能科技有限公司電子積木方案開發(fā)商 提供消費電子解決方案、提供IC技術(shù)支持，全國線上線下服務(wù) 積木小車底層驅(qū)動開發(fā)過程主要涉及到以下幾個方面：

   首先，需要對小車底盤結(jié)構(gòu)、硬件、模塊等有深入的了解。底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能，是機器人必不可少的重要硬件。

     接下來，需要選擇合適的電機編碼器和傳感器配套。之后，根據(jù)選擇的硬件進行底層驅(qū)動控制板的設(shè)計。驅(qū)動程序就是單片機各種設(shè)備的寄存器的內(nèi)存地址的層層映射鏈接，直到底層軟件工程師能夠很好讀懂和寫上層接口軟件的程序。

     然后，利用ROS平臺進行上層算法定位、導(dǎo)航、控制的開發(fā)。最后是實物組裝與調(diào)試，這包括樹莓派、激光雷達(dá)、控制板組件的安裝，驅(qū)動輪和萬向輪的安裝，以及后面板延長線、鋰電池及其支架、樹莓派主板及其支架等的安裝。

     以上就是積木小車底層驅(qū)動開發(fā)過程的大致步驟。

 我們的服務(wù)宗旨：

一、本公司有協(xié)助廠商在產(chǎn)品開發(fā)上解決問題的實踐經(jīng)驗。

二、本公司與國內(nèi)半導(dǎo)體商合作，專營應(yīng)用消費性IC，在供貨上能以較方式出貨， 配合客戶之需求。

三、本公司長期從事專業(yè)的設(shè)計工作，能以較方式、較專業(yè)的知識與客戶溝通協(xié)調(diào)各項開發(fā)意向。

四、專業(yè)工程師累積多年經(jīng)驗，免費提供 產(chǎn)品設(shè)計上技術(shù)咨詢。

五、尊重智慧產(chǎn)權(quán)，凡是客戶訂制式IC，產(chǎn)品之設(shè)計規(guī)格均能獲完全保密。