產品概述

本產品可通過標準的航模電池提供動能，使用標準的航模遙控器控制可完成多方位運動姿態(tài)，具有速度閉環(huán)控制，堵轉保護的特點，預留方便用戶二次改法的多功能控制接口。

產品特性

用途：狹小空間里安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭。

1、體積小、重量輕、承重大：體積：350*320*160mm；承重：20kg；機身全鋁：6-7kg；有利于在狹小空間里作業(yè)；

3、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；

4、懸掛系統(tǒng)：一是上下起伏減震；二是重心減震；（本司獨創(chuàng)，使用零件少，穩(wěn)定性強）

5、導向輪：自動張緊，無需手動調節(jié)，實時保證履帶的正常張緊和運行；

6、自我控制電路和外擴電路分離：

1）機械擴展：前、后、上蓋板均可支持自由拆卸和二次加工，減小二次開發(fā)風險。

2）電器擴展：1-2路10芯航空插頭，支持5V 3A、12V 3A電路，可外擴到5、6、13（值）路接口數。

7. 動力部分：閉環(huán)控制的無刷電機+精密減速機控制，具有差速控制、剎車功能和電機保護系統(tǒng)。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。

9、控制模式：無線模式支持6路PWM舵機控制信號 （小車控制占用2路）

1. 使用說明

1. 使用右搖桿前進后退來控制底盤的前進和后退。

2. 出廠時 左右兩方向驅動電機已配置OK，用戶無需再配置。

3. 無線遙控器接收模塊也已配對完成。

4. 控制盒航空電池充電接口已預留并配置充電延長線。（注：嚴格按照6S航模電池國際標準接口）

5. 控制盒擴展接口包含24V電源，12V電源，5V電源及遙控器預留通道方便用戶做2次開發(fā)使用（電源功率 2A）

6. 建議用戶使用國際標準6S航模電池（出廠已全面檢驗整機6S電池的充放電功能），若采用其他電池，電池的瞬時發(fā)電電流必須不小于10A

 2.功能擴展

1. 提供方便用戶擴展的多路電源接口（5V,12V,24V）支持電流不高于2A

2. 提供方便用戶提供動能的外部輸入接口和內嵌式接口

3. 提供用戶標準配置航模遙控器的剩余接口擴展方便用戶增加控制設備

 產品參數及清單

1. 產品參數

注意事項

底盤出廠標準匹配6S航模電池 放電電流需不小于10A，二次開發(fā)時切記查看控制盒擴展接口定義及參數，避免接錯損壞控制器。