SCH1633-D01 Murata村田汽車(chē)級(jí) ±300度的角速率六軸陀螺儀慣性導(dǎo)航

用于汽車(chē)應(yīng)用的六自由度XYZ軸陀螺儀和XYZ軸加速度計(jì)，帶數(shù)字SPI接口SCH1633-D01

SCH1600傳感器系列通過(guò)冗余設(shè)計(jì)選項(xiàng)和內(nèi)置可調(diào)雙輸出通道為資深客戶(hù)提供更大的靈活性。

±300°/s的角速率測(cè)量范圍

±8g的加速度測(cè)量范圍

冗余數(shù)字加速度計(jì)通道，動(dòng)態(tài)范圍高至±26g

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性低至0.5°/h，角度隨機(jī)游走可低到0.03°/√Hz

輸出插值和抽取選項(xiàng)

用于時(shí)鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時(shí)間戳索引和SYNC輸入功能

−40至110°C的工作溫度范圍

3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源

SafeSPI v2.0接口

可通過(guò)SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)

范圍寬廣的自診斷功能，利用超過(guò)200個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)

11.8mm × 13.4mm × 2.9mm（長(zhǎng)×寬×高）SOIC-24 倒置外殼

符合AEC-Q100 1級(jí)認(rèn)證

符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC塑料封裝，適合無(wú)鉛焊接工藝和SMD安裝

經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電容式3D-MEMS技術(shù)

特點(diǎn)

SCH1600傳感器是目前理想的單封裝6DoF組件，通過(guò)與 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）和多種感知傳感器（如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合用于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能和 AD（自動(dòng)駕駛）。

在市場(chǎng)上更勝一籌的角度隨機(jī)游走和零偏穩(wěn)定性確保即使在幾秒鐘的累積時(shí)間內(nèi)也能產(chǎn)生高質(zhì)量的陀螺儀信號(hào)。迅速的數(shù)據(jù)速率、時(shí)間同步功能和高性能使車(chē)輛內(nèi)全部子系統(tǒng)（從HUD控制到攝像頭和前照燈調(diào)平）能共享有效的IMU信號(hào)。

該產(chǎn)品配備了配備了200多個(gè)內(nèi)部監(jiān)控信號(hào)，其嚴(yán)格的功能性安全性能在市場(chǎng)中屬于較高水準(zhǔn)。測(cè)量軸的正交性在村田進(jìn)行了校準(zhǔn)，使系統(tǒng)集成商可以跳過(guò)這一昂貴且性能至關(guān)重要的工藝步驟。

應(yīng)用

SCH1600系列旨在作為中央車(chē)輛IMU，即使在非常惡劣的環(huán)境中也能為車(chē)輛內(nèi)的全部子系統(tǒng)提供高質(zhì)量信號(hào)。

代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

自動(dòng)駕駛（AD）

慣性導(dǎo)航

高級(jí)車(chē)輛穩(wěn)定性控制

動(dòng)態(tài)調(diào)平和前照燈調(diào)平