隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊絲伸出長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，減低了對工人運作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。人工焊接時，焊接速度、焊絲伸出長度等都是變化的，很難做到質量的均一性�！　�

2)改膳了工人的勞動環(huán)境。采用機器人焊接，工人只需裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說，工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

3)提高勞動生產率。機器人不會皮勞，可24h連續(xù)生產，并且隨著高速、高校焊接技術的應用，效率提高更加名顯。

4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此生產計劃的執(zhí)行更加準確。

5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。焊接機器人與焊接專機的蕞大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于AI機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。