機(jī)械手兩軸與三軸的區(qū)別
1. 結(jié)構(gòu)差異
兩軸機(jī)械手：通常由兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成，常見結(jié)構(gòu)為水平移動(dòng)的X/Y軸組合，或X/Z軸組合，運(yùn)動(dòng)軌跡限制在二維平面內(nèi)。
三軸機(jī)械手：在X/Y/Z三個(gè)方向上均具備運(yùn)動(dòng)能力，典型結(jié)構(gòu)包含主臂引拔軸（X軸）、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸），可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的直線運(yùn)動(dòng)。
2. 功能特性
兩軸機(jī)械手：專注于平面內(nèi)的水平移動(dòng)和垂直升降，適用于簡(jiǎn)單的抓取、放置動(dòng)作，但無法完成復(fù)雜的方向調(diào)整或空間定位。
三軸機(jī)械手：通過XYZ三軸聯(lián)動(dòng)，可精準(zhǔn)定位三維空間內(nèi)的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場(chǎng)景（如物料搬運(yùn)、裝配等）。
3. 應(yīng)用場(chǎng)景
兩軸機(jī)械手：多用于輕量化工件的直線搬運(yùn)、碼垛等基礎(chǔ)場(chǎng)景，例如電子行業(yè)中的簡(jiǎn)單分揀。
三軸機(jī)械手：適用于需要空間軌跡控制的任務(wù)，如注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料等，尤其在需要避開障礙物或調(diào)整工件姿態(tài)時(shí)更具優(yōu)勢(shì)。
4. 復(fù)雜度與成本
兩軸機(jī)械手：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低，適合預(yù)算有限或?qū)δ芤蟛桓叩膱?chǎng)景。
三軸機(jī)械手：因增加橫行軸（Y軸），機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更復(fù)雜，成本較高，但擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。
