PPU 凸輪機械手是一種新型結(jié)構(gòu)的精密拾放凸輪式機械手，英文名為 Picking and Placing Unit（PPU）1。以下和壹智能是關(guān)于PPU機械手的詳細介紹：
工作原理：主要由旋轉(zhuǎn)單元、具有半徑補償?shù)?U 型臂和凸輪機構(gòu)組成。在伺服或步進馬達的驅(qū)動下，電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪連接滑桿，滑桿在水平方向和豎直方向滑軌的約束下，帶動 U 型臂按照特殊的凸輪軌跡運動，從而實現(xiàn)物件沿預(yù)定的軌跡運行，可在其行程范圍內(nèi)實現(xiàn)任意位置停留125。 結(jié)構(gòu)特點2： 結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，通常僅有兩張普通名片的大小，能安裝在空間局促的地方，適用于對空間要求較高的自動化生產(chǎn)線。 高速高效：循環(huán)時間短，較短周期可達 0.3s，能在短時間內(nèi)完成多項操作，可進行高速的物料搬運和零件裝配等工作，大大提升生產(chǎn)效率。 精度較高：直線導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性，重復(fù)定位精度可達 ±0.02mm 以內(nèi)，有的甚至能達到 ±0.01mm，可實現(xiàn)對物料的精準(zhǔn)拾取、放置和擺放。 調(diào)試簡單：可進行獨立的行程調(diào)試，Z 行程位置可任意調(diào)整，且多種驅(qū)動方式可供選擇，便于根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進行設(shè)置。 維護方便：純凸輪結(jié)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的液壓機械手等，無液壓油、密封件等耗材，維護周期長，保養(yǎng)成本低廉。
