SMT上下料機器人是制造業(yè)生產線的一種智能化物料搬運設備，主要用于PCB（印刷電路板）、電子元件、SMT料盤等精密物料的自動化運輸、上下料及對接任務�；诃h(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，部署便捷，可自主定位、規(guī)劃路徑、避障行駛，多車協(xié)同調度，避免產線擁堵，完成雙向物料傳送，實現SMT產線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送，支持MES/WMS系統(tǒng)集成，實現與SMT線體的實時數據交互（如工單號、物料追溯）。
一、優(yōu)勢特點
1、高精度對接：采用激光SLAM導航技術，實現±5mm以內的對接精度，配備高精度傳感器，實時監(jiān)測位置并調整，避免物料移栽或回收時的誤差。
2、高效穩(wěn)定：支持24小時連續(xù)作業(yè)，無疲勞、無人為失誤，確保生產穩(wěn)定性。
3、靈活適配：可根據場景需求靈活搭載夾抱、推拉、傳輸等多種平臺，
4、智能管理：支持多臺機器人協(xié)同作業(yè)，與MES/WMS系統(tǒng)集成聯(lián)動，實現生產任務的統(tǒng)一調度和優(yōu)化。
二、應用場景
1、SMT生產線物料搬運：在PCB貼片、焊接、檢測等環(huán)節(jié)中，實現物料從倉儲系統(tǒng)到上下料口的自動搬運，減少人工干預，提升生產效率。
2、產線全自動化運輸：通過機器人自主上下料，實現整廠產線的全自動化運輸，減少停產時間，降低生產損耗。
