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在早幾年，軸承行業(yè)的鍛造工序一直是自動化最弱的環(huán)節(jié)，因為鍛造工序工況惡劣，高溫、振動、灰塵這些都是精密機械的噩夢，所以鍛造自動化的發(fā)展緩慢。最開始是使用集成在壓力機上的步進梁式的機械位移裝置
這種機構(gòu)通常采用壓縮空氣或電機為動力，負載能力小，穩(wěn)定性不好，換型號更換工裝麻煩只適用與單一型號大批量生產(chǎn)（不得不吐槽國內(nèi)北京某所設(shè)計的這個機構(gòu)工人根本不喜歡用）國內(nèi)直到現(xiàn)在這個設(shè)備也一直不成熟，而西德在1978年為國內(nèi)的軸承國企設(shè)計過幾條鍛造生產(chǎn)線，采用復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)步進送料，即便放在現(xiàn)在也算先進可靠，直到前年才從北京退休。一直是業(yè)內(nèi)抄襲仿照的對象，算是這個行業(yè)曾經(jīng)最頂尖的鍛壓生產(chǎn)機線。
這一次產(chǎn)業(yè)升級中，軸承工廠改造實現(xiàn)自動化的當(dāng)然是鍛造車間，注意磨加工和車加工的標(biāo)準(zhǔn)軸承套圈很早之前就有了連線的自動化線，這些都是大批量產(chǎn)品的成熟生產(chǎn)線。這里說的是中小批量產(chǎn)品，工廠使用機械手繼續(xù)替代以前未能自動化的人工。但是總的來說這次對效率的提升并不明顯（個人見解，歡迎同行補充），主要目的是代替人工，以效率為目的的升級早已經(jīng)完成得差不多了。