在激光雷達(dá)中，柱面鏡主要用于：

線掃描發(fā)射：將激光二極管陣列（如905nm VCSEL）的出射光整形成水平線光源（如120×0.1視場(chǎng)），通過旋轉(zhuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)面陣掃描。

接收光學(xué)：柱面鏡壓縮回波光的垂直方向（減小探測(cè)器面積），提升信噪比。

視場(chǎng)角限制的解決方案：

多鏡拼接：組合多個(gè)柱面鏡（如4片f=30mm鏡片）擴(kuò)大有效視場(chǎng)至180。

非球面柱面鏡：采用多項(xiàng)式曲面（如Q-type）替代標(biāo)準(zhǔn)圓柱面，邊緣視場(chǎng)畸變可減少50%以上。

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