CE06550（Kollmorgen 科爾摩根）AKD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器
一句話(huà)概括：科爾摩根 AKD 系列緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，適配 115/230VAC 三相供電，輸出電流 10/7.8A，功率 1.8/2.8kVA，用于自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備的伺服電機(jī)高精度運(yùn)動(dòng)控制，具備高響應(yīng)與多協(xié)議通信能力。
核心特性
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精準(zhǔn)控制：支持多種反饋類(lèi)型（增量 / 絕對(duì)編碼器），電流環(huán)帶寬高，定位精度可達(dá) ±1count，適配精密定位與軌跡跟隨場(chǎng)景。
供電與功率：115/230VAC 三相 50/60Hz 自適應(yīng)，額定輸出電流 10A（峰值）/7.8A（連續(xù)），功率 1.8/2.8kVA，適配中小功率伺服電機(jī)。
通信與適配：兼容 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業(yè)總線(xiàn)，支持 CANopen 與 Modbus，適配主流 PLC 與運(yùn)動(dòng)控制器。
保護(hù)全面：具備過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、接地故障等多重保護(hù)，故障診斷與報(bào)警功能完善，提升系統(tǒng)可靠性。
結(jié)構(gòu)與安裝：緊湊型設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，適配控制柜高密度布局，IP20 防護(hù)，適配工業(yè)惡劣環(huán)境。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
|---|---|
| 品牌 / 系列 | 科爾摩根（Kollmorgen）/ AKD 系列 |
| 型號(hào) | CE06550 |
| 供電規(guī)格 | 115/230VAC，三相，50/60Hz |
| 輸出電流 | 10A（峰值），7.8A（連續(xù)） |
| 額定功率 | 1.8/2.8kVA |
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭矩三環(huán)控制 |
| 通信接口 | EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、CANopen、Modbus |
| 反饋支持 | 增量編碼器、絕對(duì)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
| 安裝方式 | 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 認(rèn)證 | UL、CE、cUL、RoHS |
功能說(shuō)明
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運(yùn)動(dòng)控制：支持電子齒輪、電子凸輪、插值定位等高級(jí)功能，適配復(fù)雜軌跡與同步運(yùn)動(dòng)需求。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)：電流環(huán)響應(yīng)快，適配高速啟停與頻繁正反轉(zhuǎn)工況，提升設(shè)備生產(chǎn)效率。
故障診斷：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)狀態(tài)，提供詳細(xì)故障代碼與報(bào)警信息，便于快速排查問(wèn)題。
安全功能：可選安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）等功能，滿(mǎn)足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，保障人員與設(shè)備安全。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造設(shè)備的精密定位控制。 木工 / 金屬加工機(jī)床的主軸與進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)。 包裝機(jī)械、印刷機(jī)械的同步運(yùn)動(dòng)控制。 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與協(xié)作機(jī)器人控制。 自動(dòng)化裝配線(xiàn)的精準(zhǔn)定位與搬運(yùn)系統(tǒng)。
安裝與操作要點(diǎn)
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安裝：35mm DIN 導(dǎo)軌固定，預(yù)留散熱空間，避免與強(qiáng)電磁干擾源近距離安裝，環(huán)境溫度 - 10℃~40℃。
接線(xiàn)：按端子標(biāo)識(shí)接入三相電源、電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)與編碼器線(xiàn)，接地線(xiàn)可靠連接，通信線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)纜并做好接地。
調(diào)試：通過(guò) Kollmorgen WorkBench 軟件配置參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)識(shí)別、增益調(diào)整與運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
維護(hù)：定期檢查電源電壓、散熱情況及接線(xiàn)端子，保持驅(qū)動(dòng)器清潔，避免灰塵與油污堆積，延長(zhǎng)使用壽命。
