CB06551 = Kollmorgen Servostar CD 系列單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，核心對(duì)應(yīng)型號(hào)PRD‑B040SSIC‑63/PRD‑B040SSIB‑63（400W/8A），適配 AC 伺服電機(jī)，支持電流 / 速度 / 位置三環(huán)控制；已停產(chǎn)，升級(jí)至AKD 系列（如 AKD‑B00606）。以下為完整規(guī)格與選型替代指南。
一、型號(hào)精準(zhǔn)解析（唯一對(duì)應(yīng)）
CB06551 是美國(guó) Kollmorgen（科爾摩根，原屬 Danaher 丹納赫）Servostar CD 系列的單軸數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，通常完整型號(hào)標(biāo)注為CB06551 PRD‑B040SSIC‑63或CB06551 PRD‑B040SSIB‑63
產(chǎn)品定位：Servostar CD 系列通用型伺服放大器（Servo Amplifier） 核心標(biāo)識(shí)：CB06551 為產(chǎn)品代碼，PRD‑B040SSIC‑63/SSIB‑63 為詳細(xì)規(guī)格編碼 功率等級(jí)：400W（0.4kW），額定輸出電流8A，峰值電流可達(dá) 24A（0.5 秒） 適用電機(jī)：適配 Kollmorgen Goldline XT 等系列 AC 伺服電機(jī)，支持永磁同步電機(jī)控制
二、核心技術(shù)參數(shù)（完整規(guī)格）
1. 電氣規(guī)格
主電源輸入：115/230V AC（單 / 三相可選），50/60Hz；適配 Cx06 系列功率模塊科爾摩根Kollmorgen 邏輯電源：24V DC，典型電流 0.5A，用于控制電路供電 輸出參數(shù)：額定功率 400W，額定電流 8A，峰值電流 24A（0.5 秒過(guò)載），適配 24V DC 或 AC 伺服電機(jī) 控制精度：電流環(huán)響應(yīng)時(shí)間＜50μs；速度環(huán)波動(dòng)率≤±0.01%；位置環(huán)定位精度達(dá) ±1 編碼器脈沖 反饋支持：Resolver（旋轉(zhuǎn)變壓器）/Digital Encoder（數(shù)字編碼器），兼容增量式 / 絕對(duì)值編碼器
2. 控制模式與功能
核心控制：三環(huán)控制架構(gòu)—— 電流環(huán)（磁場(chǎng)定向控制 FOC）、速度環(huán)、位置環(huán)，可獨(dú)立切換 位置控制模式：支持 ±10V 指令、編碼器跟隨、脈沖 + 方向、SERCOS 總線控制科爾摩根Kollmorgen 速度控制模式：模擬電壓指令（±10V）、內(nèi)部設(shè)定速度 轉(zhuǎn)矩控制模式：模擬電流指令（±10V）、內(nèi)部設(shè)定轉(zhuǎn)矩 保護(hù)機(jī)制：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、電機(jī)短路 / 接地保護(hù)、電源接觸器相檢測(cè)反饋隔離
3. 通信與接口
標(biāo)準(zhǔn)接口： 模擬輸入：2 路 ±10V（速度 / 轉(zhuǎn)矩指令） 數(shù)字 I/O：5 路數(shù)字輸入（使能、急停、限位等）、2 路可編程數(shù)字輸出（狀態(tài)指示） 編碼器 / 旋轉(zhuǎn)變壓器接口：適配電機(jī)反饋，支持差分信號(hào) 通信接口：RS‑232/RS‑485、CANopen（可選），支持 Modbus RTU 協(xié)議
擴(kuò)展能力：支持 SERCOS 光纖通信模塊（需額外配置），適配多軸同步控制場(chǎng)景
4. 物理與環(huán)境參數(shù)
尺寸：標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器封裝，約 160mm×100mm×60mm（長(zhǎng) × 高 × 深） 重量：約 1.8kg 工作環(huán)境：溫度 **‑20℃~+60℃**，存儲(chǔ)溫度‑25℃~+70℃；相對(duì)濕度 5%~95%（非冷凝） 防護(hù)等級(jí)：IP20（機(jī)柜內(nèi)安裝，防手指觸摸），需注意散熱與防塵 安裝方式：導(dǎo)軌安裝或面板安裝，需預(yù)留散熱空間
5. 關(guān)鍵區(qū)別（系列內(nèi)定位）
Servostar CD 系列按電流等級(jí)劃分，CB06551（Cx06）屬于 6A/8A 等級(jí)，高于 Cx03（3A/9A 峰值），低于 Cx12（12A/36A 峰值），適配中低功率伺服應(yīng)用科爾摩根Kollmorgen
三、核心功能與結(jié)構(gòu)特性
1. 設(shè)計(jì)定位
面向工業(yè)自動(dòng)化高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景（如半導(dǎo)體晶圓傳輸、CNC 加工中心、包裝機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化生產(chǎn)線），以高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、三環(huán)閉環(huán)控制、完善保護(hù)機(jī)制為核心優(yōu)勢(shì)
2. 硬件核心配置
全數(shù)字控制板：采用專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算與實(shí)時(shí)控制 狀態(tài)指示燈：POWER（電源）、READY（就緒）、FAULT（故障）、ENABLE（使能）、ALARM（報(bào)警） 操作鍵盤(pán) / 電位器：用于基本參數(shù)設(shè)置與故障復(fù)位（部分型號(hào)） 模塊化設(shè)計(jì)：功率模塊與控制模塊分離，便于維護(hù)與更換 無(wú)熔斷器設(shè)計(jì)：通過(guò)電子保護(hù)實(shí)現(xiàn)過(guò)流 / 短路保護(hù)，提升可靠性
3. 核心控制能力
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磁場(chǎng)定向控制（FOC）：實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩精確控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，效率高
自動(dòng)整定：支持電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別，簡(jiǎn)化調(diào)試流程
運(yùn)動(dòng)控制功能：點(diǎn)動(dòng)、定位、速度輪廓、電子齒輪、電子凸輪（部分配置支持）
故障診斷：完善的故障代碼存儲(chǔ)，支持上位機(jī)讀取，便于快速定位問(wèn)題
同步控制：通過(guò) SERCOS 總線或編碼器跟隨，支持多軸同步應(yīng)用科爾摩根Kollmorgen
四、操作與安裝指引（快速部署）
1. 安裝流程
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確認(rèn)電源規(guī)格匹配（115/230V AC），斷電操作，確保安全接地
安裝固定：導(dǎo)軌或面板安裝，保證驅(qū)動(dòng)器散熱面通風(fēng)良好
電機(jī)連接：U/V/W 三相輸出連接至伺服電機(jī)定子繞組
反饋連接：Resolver/Encoder 反饋線連接至驅(qū)動(dòng)器反饋接口，注意屏蔽與信號(hào)匹配
控制信號(hào)連接：24V DC 邏輯電源、數(shù)字 I/O、模擬指令、通信總線
上電前檢查：接線正確性、電機(jī)相序、反饋極性、接地完整性
上電：先通邏輯電源，再通主電源；觀察 READY 燈亮，無(wú)故障報(bào)警
2. 基礎(chǔ)調(diào)試步驟（使用 ServoSTART CD 軟件）
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通信建立：通過(guò) RS‑232/RS‑485 連接 PC 與驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)調(diào)試軟件
電機(jī)參數(shù)配置：選擇電機(jī)型號(hào)或手動(dòng)輸入電機(jī)參數(shù)（額定電流、電感、電阻、極對(duì)數(shù)等）
控制模式選擇：設(shè)定電流 / 速度 / 位置控制模式，配置指令源
自動(dòng)整定：運(yùn)行自動(dòng)整定，優(yōu)化控制參數(shù)，獲取動(dòng)態(tài)性能
限位與保護(hù)參數(shù)：設(shè)置電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩限制、硬件限位、軟件限位
試運(yùn)行：使能驅(qū)動(dòng)器，低速點(diǎn)動(dòng)，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向與運(yùn)行平穩(wěn)性
精細(xì)調(diào)整：調(diào)整 PID 參數(shù)，優(yōu)化速度環(huán) / 位置環(huán)響應(yīng)，抑制振動(dòng)與超調(diào)
3. 維護(hù)要點(diǎn)
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定期檢查：電源電壓、散熱風(fēng)扇、接線端子緊固、電機(jī)反饋線纜屏蔽
故障排查：根據(jù) FAULT 燈與故障代碼（通過(guò)調(diào)試軟件讀�。┒ㄎ粏�(wèn)題；常見(jiàn)故障包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、反饋故障、電機(jī)堵轉(zhuǎn)
軟件備份：定期備份驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與配置，防止意外丟失
壽命管理：電容壽命約 5~8 年（視工況），到期建議預(yù)防性更換
五、優(yōu)勢(shì)與局限性（選型參考）
✅ 核心優(yōu)勢(shì)
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性能可靠：三環(huán)閉環(huán)控制，電流環(huán)響應(yīng)＜50μs，適配高精度定位需求
通用性強(qiáng)：適配多種 Kollmorgen 伺服電機(jī)，支持單 / 三相電源，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛
保護(hù)完善：全系列電子保護(hù)，防過(guò)流 / 短路 / 過(guò)熱 / 缺相，提升系統(tǒng)安全性
兼容性好：支持多種反饋類(lèi)型、控制模式與通信協(xié)議，便于系統(tǒng)集成科爾摩根Kollmorgen
⚠️ 局限性
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技術(shù)老舊：Servostar CD 系列為早期產(chǎn)品，通信能力有限（不原生支持 EtherNet/IP/EtherCAT）
維護(hù)成本：已停產(chǎn)，原廠備件供應(yīng)受限，依賴(lài)第三方維修與二手市場(chǎng)Kollmorgen
功能限制：無(wú)內(nèi)置 PLC、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）等現(xiàn)代伺服功能Kollmorgen
調(diào)試復(fù)雜：需專(zhuān)用軟件與適配線纜，對(duì)技術(shù)人員要求較高
產(chǎn)品圖片、價(jià)格、產(chǎn)品屬性等資料，僅供參考，具體以詢(xún)價(jià)時(shí)為準(zhǔn)，如需詳細(xì)技術(shù)資料請(qǐng)聯(lián)絡(luò)，歡
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廈門(mén) 福建石屹貿(mào)易有限公司》
主營(yíng)：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)
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銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC
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estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯
形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的 現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器
Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
⑾Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
