6AU1445-0AA00-0AA0 是西門子 SIMOTION D445 高性能驅動型運動控制器（Drive‑based Control Unit），面向多軸同步、高速定位、復雜運動邏輯場景，現(xiàn)已停產(chǎn)（備件狀態(tài)）。
一、產(chǎn)品定位與型號說明
系列：SIMOTION D4x5‑2（驅動集成式運動控制器） 型號：D445（高性能旗艦級） 訂貨號：6AU1445‑0AA00‑0AA0 狀態(tài)：已退市（PM490：最后一年支持），僅作備件 核心用途：多軸伺服 / 矢量控制、電子齒輪 / 凸輪、飛剪、同步、定位、包裝 / 印刷 / 機床 / 機器人等
二、核心硬件規(guī)格
1. 處理器與內(nèi)存
高性能多核處理器（運動控制專用） 96 MB RAM + 20 MB Java RAM + 47 MB RAM Disk 364 kB 保持型內(nèi)存（掉電保持） 300 MB CF 卡（程序 / 數(shù)據(jù)存儲）
2. 供電與功耗
輸入：24 V DC（20.4–28.8 V） 典型功耗：48 W 含風扇與電池模塊（掉電保持時鐘 / 數(shù)據(jù)）
3. 接口（標配）
DRIVE‑CLiQ：6 個（高速驅動總線，接 S120 電機模塊 / 編碼器） PROFIBUS DP：2 個（主 / 從，等時同步） 工業(yè)以太網(wǎng)：2 個（PROFINET IO，帶交換機） USB：2 個（編程 / 調試 / 存儲） 數(shù)字 I/O：8 DI（24 V，50 µs）+ 8 DI/DO 可配置 可選插槽：1 個（可擴 PROFIBUS、PROFINET、編碼器等）
4. 機械與環(huán)境
尺寸（不含風扇 / 墊片）：50 × 380 × 230 mm 防護：IP20（柜內(nèi)安裝） 工作溫度：0–55°C；存儲：‑40–70°C 海拔：≤ 5000 m（>2000 m 需降容） 振動 / 沖擊：符合工業(yè)標準
三、運動控制能力（核心）
軸數(shù)：通過 DRIVE‑CLiQ 最多控制 6 軸（伺服 / 矢量 / 步進混合） 控制周期：位置環(huán)最小 125 µs，速度環(huán) 62.5 µs，電流環(huán)由 S120 驅動執(zhí)行 支持功能： 電子齒輪、電子凸輪、飛剪、同步、定位、回零 路徑插補（直線 / 圓弧 / 螺旋）、多軸同步、動態(tài)跟隨 運動曲線規(guī)劃、凸輪表、位置 / 速度 / 扭矩閉環(huán) 安全功能（STO、SS1 等，需配合驅動）
四、軟件與編程
編程軟件：SIMOTION Scout / Scout TIA（基于 TIA Portal） 編程語言：ST、LAD、FBD、MCC（運動控制圖）、CFC 支持：PROFINET IO、PROFIBUS DP、OPC UA、Modbus TCP 上云 / 遠程：支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)接入、遠程診斷與程序
五、典型應用場景
包裝機械（制袋、灌裝、封切、套標） 印刷 / 標簽 / 涂布設備 機床（數(shù)控、雕銑、多軸加工） 機器人與搬運系統(tǒng) 紡織、線纜、金屬成型設備 光伏 / 鋰電 / 電子制造高速產(chǎn)線
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廈門 福建石屹貿(mào)易有限公司》
主營：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)
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銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC
Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯
形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的 現(xiàn)代化的容錯控制器
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
⑾Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
