行星式齒輪減速機之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中於該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。