液壓機所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。液壓機對工作介質(zhì)的基本要求是：有適宜的流動性和低的可壓縮性，以提高傳動的效率；能防銹蝕；有好的潤滑性能；易于密封；性能穩(wěn)定，長期工作而不變質(zhì)。液壓機最初用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。19世紀(jì)后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”。“油包水”乳化液的外相為油，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。

液壓機的驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動 　這種驅(qū)動 系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的工作力和工作速度來決定泵及其驅(qū)動電機的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅(qū)動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。

泵－蓄能器驅(qū)動 　在這種驅(qū)動系統(tǒng)中有一個或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當(dāng)供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機，或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機。

按作用力的方向區(qū)分，液壓機有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機為立式，擠壓用液 壓機則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。C型架式液壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式液壓機剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳動的立式四柱自由鍛造液壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅(qū)動的大、中型的自由鍛水壓機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。

按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架、液壓機等。

按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。

熱鍛液壓機

大型鍛造液壓機是能夠完成各種自由鍛造工藝的鍛造設(shè)備，是鍛造行業(yè)使用最廣泛的設(shè)備之一。目前有800T、1600T、2000T、2500T、3150T、4000T、5000T等系列規(guī)格的鍛造液壓機。

四柱液壓機

該液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。

四柱液壓機可分為四柱兩梁液壓機、四柱三梁液壓機、四柱四梁液壓機等。