GNSS性能規(guī)格
接收類型
GNSS L1 RTK
通道數(shù)
270
GNSS靈敏度
- 142dBm
SBAS跟蹤
2通道，并行跟蹤
更新率
標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位）
定位精度
RMS（67%）
水平垂直
單點(diǎn)，無(wú)SA
1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS)
0.3 m 0.6 m
L-band DGPS
0.3 m 0.6 m
碼差分GPS
0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m
RTK
10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度
< 0.17˚rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天線距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度
< 1˚rms
起伏精度
30 cm
授時(shí)（1PPS）精度
20納秒
轉(zhuǎn)彎率
至145˚/s
冷啟動(dòng)
< 40秒（無(wú)歷書(shū)或時(shí)鐘）
溫啟動(dòng)
< 20秒典型（有歷書(shū)或時(shí)鐘）
熱啟動(dòng)
< 5秒典型（有歷書(shū)、時(shí)鐘和位置）
航向鎖定
< 10秒典型（有效定位）
速度
1850公里/時(shí)（999海里/時(shí)）
海拔
18288米（60000英尺）
通訊
串行端口
4個(gè)全雙工 3.3V CMOS
（3個(gè)主串口，1個(gè)僅支持差分串口）
USB端口
1個(gè)USB Host，1個(gè)USB Device
波特率
4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議
RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK)
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議
NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制
授時(shí)輸出
1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入
CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
航向警告輸入/輸出
Pin62
電源
輸入電壓
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
電流
<1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
環(huán)境
工作溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲(chǔ)存溫度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度
95%無(wú)冷凝（集成到系統(tǒng)中）
沖擊和振動(dòng)
機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1
作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個(gè)外殼）EP455
振動(dòng)：Section5.15.1隨機(jī)
EMC
CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理
尺寸
10.9長(zhǎng)×7.1寬×0.5高（cm）
重量
約50 g
狀態(tài)指示（LED）
電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設(shè)備
陀螺儀
提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和可靠性<3˚每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘
傾角傳感器
協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)
