福田馭菱小型拉臂垃圾車是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動(dòng)拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動(dòng)臂油缸一端連在活動(dòng)臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機(jī)構(gòu)通過鎖緊油缸的動(dòng)作可以在箱體自卸時(shí)將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時(shí)形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動(dòng)拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。

福田馭菱小型拉臂垃圾車可將地下垃圾箱內(nèi)的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運(yùn)走同時(shí)可自卸，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該垃圾車的收運(yùn)方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運(yùn)方式，可以實(shí)現(xiàn)一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控來實(shí)現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn)。