一、機型簡介： 　　

      門窗機器人激光焊接機采用雙工位工作平臺，機器人智能化操作，搭配獨有的正信定制焊接頭，通過準直鏡準直平行光，聚焦于工件上實施焊接的一種激光設備。搭配簡便式萬向儀器，可以對大型模具難以接近的焊接精密部位，實行柔性傳輸非接觸焊接，具有更大的靈活操作性。

二、機型特點： 　　

1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。 　　

2、客戶可根據生產需求而定制夾具。 　　

3、可實現雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產品安裝夾具時間，大大提高生產效率。 　　

4、搭配國內首創(chuàng)wobble焊接頭，其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實現激光高效精密焊接。并且焊接質量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質量較好。 　　

5、重復精度高，可以多次重復無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運轉成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。

三、機器人激光焊接系統(tǒng)：

正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。