重型機械化橋訓(xùn)練模擬系統(tǒng)軟件包括于以下內(nèi)容和功能：操作模塊、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、維修保養(yǎng)等四部分。印字的顏色不褪色，不污染產(chǎn)品。采用和真機完全相同的下壓式操作方式，整個手柄性能穩(wěn)定、耐用性強；傳感器采用先進(jìn)的霍爾傳感器，利用磁場的強弱區(qū)別來實現(xiàn)手柄操作的穩(wěn)定模擬量，無任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長，與真機操作手感及軟件中實現(xiàn)的動作完全吻合。經(jīng)過多年的不斷發(fā)展和指標(biāo)制定，我部已經(jīng)建立起一套較為完整和健全的培訓(xùn)體系，各級機構(gòu)擁有著較為先進(jìn)的設(shè)備和器材以及訓(xùn)練有素的培訓(xùn)導(dǎo)師團隊。該支隊VR模擬訓(xùn)練室負(fù)責(zé)人張建華介紹說：“基于VR技術(shù)的仿真訓(xùn)練裝備，從一定程度上解決了專業(yè)技能訓(xùn)練形式單一、脫離救援實際場景等問題，打破了傳統(tǒng)專業(yè)技能訓(xùn)練時間、空間的限制，真實模擬救援現(xiàn)場，讓專業(yè)技能訓(xùn)練真正活起來。

（1）半實物仿真部分

GQL111型重型機械化橋訓(xùn)練模擬系統(tǒng)半實物仿真部分主要由車輛行走操控裝置總成、駕駛員座椅總成、轉(zhuǎn)向操縱總成、操縱桿總成、擋位操縱總成、制動操縱總成、油門操縱總成等組成。

可實現(xiàn)控制輪式推土機、輪式挖掘機、輪式裝載機、履帶式挖掘機、履帶式推土機、山地挖掘機、平地機、壓路機、汽車起重機、自卸車、長臂挖掘機、長臂抓斗等12種軟件在同一局域網(wǎng)同一場景內(nèi)聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)應(yīng)急救援演練、配合作業(yè)等功能。

1.行走操縱總成（采用與原廠控制感覺相同的高端電子腳踏）

2.駕駛員座椅總成（采用高端工程機械真機專用座椅，可前后調(diào)節(jié)，可俯仰調(diào)節(jié)，帶扶手和安全帶）

5.轉(zhuǎn)向操縱總成

采用自主研發(fā)改裝的電子轉(zhuǎn)向操縱總成，與真機手感相同。

（3）仿真視景、音響逼真，能夠?qū)崿F(xiàn)適時的主動模擬仿真駕駛（啟動、起步、場地、道路、復(fù)雜地形和夜間等駕駛）、基礎(chǔ)作業(yè)（河流架設(shè)、溝谷架設(shè)、彈坑架設(shè)、河流撤收、溝谷撤收）；

所有課目設(shè)置多種視角，如：駕駛室視角、固定第三人稱視角、側(cè)視角、俯視角、360°環(huán)視等。但是，伴隨著社會經(jīng)濟高速發(fā)展，培訓(xùn)形式日趨多樣化、復(fù)雜化，工程機械裝備培訓(xùn)難度也逐漸增大，面臨著新的挑戰(zhàn)。高靈敏度操作方向機總成，可實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向功能，使操作人員在逼真的操作硬件上掌握操作要領(lǐng)，感受與真機相同的體驗。

協(xié)同作業(yè)課題