1、貨架

貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項關(guān)鍵內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般分為：鋼結(jié)構(gòu)，輕型貨架，中型貨架，模具貨架，貫通式貨架，懸臂式貨架、穿梭式貨架、流利式貨架，移動密集柜等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

2、堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統(tǒng)

根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

4、其它輔助設(shè)備

主要根據(jù)倉庫工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù)。

六、仿真模擬聯(lián)調(diào)系統(tǒng)

對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS自動倉庫系統(tǒng)。

七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計

八、將自動化倉庫系統(tǒng)信息錄入WMS系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，準(zhǔn)備測試生產(chǎn)。