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旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面：徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。對于伺服電機編碼器來說，分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。
在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成后，再帶負載運行。工藝PLC編程的重點是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數(shù)據(jù)加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。中間繼電器和接觸器的差異繼電器之所以冠上了“中間”兩個字，可以理解成它并不是用來實現(xiàn)終控制的，而是起到一個中間環(huán)節(jié)的轉接作用，“繼”就是繼接狀態(tài)的意思了。所以中間繼電器并沒有所謂的主觸點和輔助觸點的說法，它的目標是讓小電流變成稍微大一點的電流，甚至還繼續(xù)保留原來的小電流，而只利用了觸點的隔離功能。從這個角度而言，繼電器會設計很多組常開和常閉觸點，觸點越多，能用來聯(lián)鎖其他繼電器或者接觸器的可能性會越高，邏輯的花樣會越復雜，越能滿足工業(yè)控制需求。左側X1并聯(lián)的是接觸器M1的常開點。左右兩條豎的線分別是對應火零線當我們按下X1按鈕。X1接通X2接的是常閉也是同的M1線圈就通電了接觸器就要動作。常開點就會閉合。所以左邊與X1并聯(lián)的M1接觸器常開點也閉合。再當X1松開的時候由于M1閉合了但是這條電路還是通的，從M1到X2保持給M1接觸器的線圈供電。當按下X2。M1線圈斷電左邊M1接觸器的常開點也斷開，整個接觸器就斷電了。這個就是我們常說的起保停電路。分為A相，B相，C相。線路上用L1，L2，L3來。（三相交流電因用途不同還有660VAC和6000VAC供電等）。能產生幅值相等、頻率相等、相位互差120°電勢的發(fā)電機稱為三相發(fā)電機；以三相發(fā)電機作為電源，稱為三相電源；以三相電源供電的電路，稱為三相電路。U、V、W稱為三相，相與相之間的電壓是線電壓，電壓為380V。相與中心線之間稱為相電壓，電壓是220V。三相電負載的接法分為三角型接法和Y型接法。我個人的喜好是使用箭頭代表電源，我也沒遇到過哪一位工程師喜歡R1和R2那樣歐洲畫法的電阻，甚至Altium里的可變電阻符號R3也沒有意義，除非它有三個腳，或者在封裝上把兩個腳短接在一起。我也喜歡晶體管上的圓圈、短引腳、字母N或P清晰地顯示MOSFET的類型，以及有助于顯示管子類型的柵極引腳，可以翻轉的P溝道類型，以便源極位于上面，因為更多的正電源也在上面。我很欣賞Altium/CircuitStudio顯示體二極管。三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調，與12主極有微調的全步進驅動時的位置精度比較如下圖所示：1/8細分驅動時的位置精度比較如下圖所示：三相12主極微調結構步進電機全步進時，位置精度可以改善±2%以內。在細分時，微調結構精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現(xiàn)高精度位置。
接地保護線宜采用黃綠相間的絕緣導線;電梯電氣裝置的配線，應使用額定電壓不低于500V的銅芯絕緣導線;電線槽彎曲部分的導線、電纜受力處，應加絕緣襯墊，垂直部分應可靠固定;線槽配線時，應減少中間接頭。中間接頭宜采用冷壓端子，端子的規(guī)格應與導線匹配，壓接可靠，絕緣處理良好;電氣設備導體間及導體與地間的絕緣電阻值應符合下列規(guī)定：動力設備和安全裝置電路不應小于0.5MΩ;低電壓控制回路不應小于0.25MΩ。目前，國產電梯的電氣線路中電壓等級較多，但未超過380V，考慮安全因素，采用額定電壓值不低于500V的銅芯絕緣導線是合適的。學習電工線路的識圖是進入電工領域的基本的環(huán)節(jié)。識圖前，需要首先了解電工線路識圖的一些基本要求和原則，在此基礎上掌握好識圖的基本方法和步驟，可有效提高識圖的技能水平和準確性。學習識圖，需要首先掌握一定的方式與方法，學習和參照別人的一些經(jīng)驗，并在此基礎上指導我們找到一些規(guī)律，是快速掌握識圖技能的一條“捷徑”。結合電氣文字符號、圖形符號等進行識圖電工線路主要是利用各種電器圖形符號來其結構和工作原理的。當電動車使用一段時間，一些用戶可能會遇到這樣的問題，那就是電動車出現(xiàn)動力不足無力的情況。這是什么原因呢？該如何解決？作為一名修車師傅，今天來給大家解答一下。其實，電動車出現(xiàn)動力不足無力的情況，一般有四種原因。電機出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，導致電動車動力不足無力很多用戶停車不注意，喜歡把電動車隨意�？�，有時甚至把電動車放在太陽下暴曬，而這會導致電機出現(xiàn)退磁的現(xiàn)象。而電機的好壞，又與電動車速度息息相關，電機退磁就會引起電動車出現(xiàn)動力不足無力的情況。寫多個寄存器時發(fā)出的功能碼是0FH。1x：是一個只讀的設備類型，相當于讀取PLC的輸入點。讀取位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼為02H。3x：是一個只讀的設備類型，相當于讀取PLC的模擬量。讀數(shù)據(jù)的時候，發(fā)出的功能碼是04H。4x：是一個可讀可寫的設備類型，相當于操作PLC的數(shù)據(jù)寄存器。當讀取數(shù)據(jù)的時候，發(fā)出的功能碼是03H，當寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼時10H，可寫多個寄存器的數(shù)據(jù)。5x：該設備類型與4x的設備類型屬性是一樣的。電纜密集程度電纜鋪設過于密集，不僅會產生溫度過高的情況。多條導線并敷時，還會形成鄰近效應和集膚效應，使電荷集中在導線截面局部，降低導線允許載流量。長度電纜越長，載流量也就越低。一百米電纜的載流量和一萬米電纜的載流量，差的不是一個量級。（由于我的粉絲多關注的是家庭裝修電路，因此要在這里多說一句：上述影響電線載流量的外部因素，多是供輸電、工業(yè)、商業(yè)用電，家庭用電由于環(huán)境溫度變化較小、距離短，因此可不考慮外部因素對電纜的影響。8h工作制是接觸器的基本工作制，約定發(fā)熱電流參數(shù)就是按8h工作制確定的；不間斷工作制較8h工作制嚴酷得多，接觸器的觸頭容易出現(xiàn)氧化而線圈容易出現(xiàn)過熱。在不間斷工作制下，接觸器需要降容使用；斷續(xù)周期工作制的負載率則分別為標準值的15%、25%、40%和60%；短時工作制下觸頭的通電時間標準值分別為10min、30min、60min和90min等四種。使用類別接觸器有四種標準使用類別，分別是AC-AC-AC-3和AC-4。升級后崗位當你了解并學好plc，掌握伺服，變頻器、組態(tài)王及人機界面等等各種設備，工程師與普通電工相較之下，你的崗位定性將會有極大改變，屬于你的工控人生也將在那一刻啟動。機會留給有準備的人時代的變遷與交替當中，每時每刻我們的生活在發(fā)生著微小的改變，你在想象美好生活的同時要及時把握機會，近些年的傳統(tǒng)制造業(yè)轉型，智能機器人逐步代替人工，這項動作意味著對于技術人員的需求增大，這是一個必然的趨勢亦是契機。在控制電路中，接觸器或其他電磁類器件，其線圈是耗能元件，它們把電能轉變?yōu)榇拍�。如果以耗能元件為界，其右邊接電源，左邊接各繼電器、接觸器及各種開關的觸點。這樣的設置就可以大大降低產生寄生回路的可能。另外，對于控制電路中有時存在幾個自成回路的電路，盡量不要為了省掉某開關或觸點而使2個電路之間產生聯(lián)系。其他在線路中應盡量避免多個電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器間不僅要有電氣連鎖，而且要有機械連鎖。
有好多朋友問斷相錯相保護繼電器的接線方法。是一臺斷相與相序保護器，它的作用就是當線路相序不對，或者出現(xiàn)斷相，此繼電器觸點將不動作，從而使串在其觸點中的控制回路不能導通，無法工作。它的內部工作原理是：當三相相序正確時，經(jīng)過阻容元件降壓后電壓較高，可以驅動檢測機構動作，觸點動作，比如常開接通，使串聯(lián)的控制回路導通，可以正常工作。當三相相序錯誤或者出現(xiàn)斷相，經(jīng)阻容元件降壓后電壓低，不足以驅動執(zhí)行檢測機構動作，繼電器處于復位狀態(tài)，比如常開觸點，處于斷開狀態(tài)，串聯(lián)在外部控制回路當中，控制回路無法接通。
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