三菱PLCQD77MS4簡單運動模塊 型號有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16,QD77MS2，QD77MS.

QD77MS4參數(shù)說明：4軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;***數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細說明
[控制軸數(shù)]2軸 4軸 16軸 
[運算周期]0.88ms/1.77ms
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[***數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、***數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
      PTP 控制: 增量方式/方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/方式
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速
    加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設(shè)置4個模式
    緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補控制(合成速度)、2 軸直線插補控制(基準軸速度)、2 軸圓弧插補控制、2 軸速度控制、
          3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為0.88ms
產(chǎn)品選型
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
   MR-J3BUS□M：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤內(nèi)用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
   MR-J3BUS□M-A:
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤外用標準電纜 5m、10m、20m
   MR-J3BUS□M-B：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.6A
[閃存寫入次數(shù)]***多10 萬次
[輸入輸出占用點數(shù)(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[重量] 0.15kg