機(jī)器人碼垛機(jī)是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,可以對(duì)不同類(lèi)型的物品抓取碼垛，節(jié)省人工勞動(dòng)力，可以擴(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能:自動(dòng)裝載和卸載。碼垛機(jī)器人按程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。越是在生產(chǎn)環(huán)境惡略的情況下越能體現(xiàn)機(jī)器人碼垛機(jī)的價(jià)值。

大部分的碼垛機(jī)都位于工廠(chǎng)的后端，與前端成型的產(chǎn)品對(duì)接，自動(dòng)抓起成型的產(chǎn)品碼放到托盤(pán)上，托盤(pán)放滿(mǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行托盤(pán)的更換，人工可以去做其他車(chē)間工作，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)效率，為了避免碼垛機(jī)對(duì)員工產(chǎn)生誤傷，在碼垛機(jī)碼垛或者缺料等待時(shí)不可以進(jìn)入碼垛機(jī)的活動(dòng)范圍。現(xiàn)在的碼垛機(jī)擁有很強(qiáng)的自動(dòng)化程度，在包裝、運(yùn)輸、電焊焊接、碼垛時(shí)都會(huì)用到機(jī)器人碼垛機(jī)，所以受到大部分制造業(yè)的信任。機(jī)器人碼垛機(jī)的關(guān)節(jié)部位是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)重要體系，其特點(diǎn)就是可以通過(guò)程序編寫(xiě)進(jìn)行各種各樣預(yù)估每日任務(wù)。他在結(jié)構(gòu)與功能上兼顧人與設(shè)備的特性，特別是在展現(xiàn)了方便性和適用性。能夠拓展到碼垛、拆垛、供應(yīng)托盤(pán)的作用，機(jī)器人碼垛機(jī)可以進(jìn)行全自動(dòng)爬取、運(yùn)送并依據(jù)指定程序流程、運(yùn)動(dòng)軌跡及要求來(lái)操作的自動(dòng)化裝置。尤其是在惡劣環(huán)境和繁雜、簡(jiǎn)單、頻繁地運(yùn)行中，能夠提高新產(chǎn)品的生產(chǎn)率和統(tǒng)一性，節(jié)省人工成本。

碼垛機(jī)器人從低速到高速有許多不同的標(biāo)準(zhǔn)，因此有多種選擇，而且消耗的電量也很低，非常的省電。即使是在高速行駛的情況下，它的穩(wěn)定性也是非常高的。操作簡(jiǎn)單，僅需要設(shè)定物件及貨盤(pán)的定位，并進(jìn)行軌跡規(guī)劃及擺放。

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，碼垛機(jī)器人包括如下三種形式：坐標(biāo)式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門(mén)起重架式。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人：主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個(gè)自 由度（包括三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)體剛性較強(qiáng)，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式：具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

龍門(mén)起重架式：龍門(mén)架碼垛機(jī)相比其他碼垛機(jī)的價(jià)格要便宜，同時(shí)也能節(jié)省人力資源，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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