選擇輕量化的制作材料也是機(jī)械臂實現(xiàn)輕量化的重要途徑。優(yōu)勢：首先隨著機(jī)械智能化在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的作用越來越明顯，碳纖維的出現(xiàn)也為工業(yè)機(jī)器人帶來了好的發(fā)展機(jī)會。而機(jī)械手的運動速度對工作的穩(wěn)定性有直接影響，手臂的重量越輕，運轉(zhuǎn)起來就越輕快平穩(wěn)，位置精度也就越高；且碳纖維材料與鋁和鋼相比，重量可以減輕大約50%左右。

其次碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度與傳統(tǒng)材料相比高，在彈性模量和承載能力方面都比傳統(tǒng)的金屬材料更具優(yōu)勢。碳纖維的成本結(jié)合生產(chǎn)和鋁的相比也差不多，所以為了使綜合效益達(dá)到更大，選擇碳纖維材料的優(yōu)勢高。碳纖維材料在機(jī)器人上的應(yīng)用：1、機(jī)器人伸縮臂2、碳纖維機(jī)械手末端工具3、碳纖維機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼。