選擇輕量化的制作材料也是機械臂實現(xiàn)輕量化的重要途徑。優(yōu)勢：首先隨著機械智能化在工業(yè)領域內的作用越來越明顯，碳纖維的出現(xiàn)也為工業(yè)機器人帶來了好的發(fā)展機會。而機械手的運動速度對工作的穩(wěn)定性有直接影響，手臂的重量越輕，運轉起來就越輕快平穩(wěn)，位置精度也就越高；且碳纖維材料與鋁和鋼相比，重量可以減輕大約50%左右。

其次碳纖維復合材料的抗拉強度與傳統(tǒng)材料相比高，在彈性模量和承載能力方面都比傳統(tǒng)的金屬材料更具優(yōu)勢。碳纖維的成本結合生產和鋁的相比也差不多，所以為了使綜合效益達到更大，選擇碳纖維材料的優(yōu)勢高。碳纖維材料在機器人上的應用：1、機器人伸縮臂2、碳纖維機械手末端工具3、碳纖維機器人關節(jié)外殼。