成人智能上下肢康復運動訓練機，成人上肢康復運動訓練機，成人下肢康復運動訓練機，兒童智能上下肢康復運動訓練機，兒童上肢康 復運動訓練機，兒童下肢康復運動訓練機，上肢多方位康復運動訓練機，床旁型上肢康復訓練機，床旁型下肢康復運動訓練機，便攜式康復運動訓練機。
智能運動康復訓練機是一款在軟件控制下的電機驅動設備，主要用于肢體障礙患者進行上肢和下肢的肌力和關節(jié)活動度的康復訓練。
其中：
ZEPU-K2000A型設備用于恢復期和后遺癥期患者進行上（下）肢的康復訓練；
ZEPU-K2000B型設備用于恢復期和后遺癥期患者進行上肢的康復訓練；
ZEPU-K2000C型設備用于恢復期和后遺癥期患者進行下肢的康復訓練。
