一． 設備簡介

設備用途：

主要用于搬運，或加裝機械手、攝像頭、升降平臺等。

1、結構性能：底盤整體履帶結構平行四邊形設計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

2、大平板設計，平板尺寸1150*750，平板上可裝護欄，可做運輸車用

2、防護等級：IP65。

3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。

4、工作方式：直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。

5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6、控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。      速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準調(diào)速；

7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長

8、漲緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運行。

9、應用領域廣：安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。

10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優(yōu)點。                            

11、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結合，有良好的減震系統(tǒng)；

12、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。

13、支持定制、支持二次開發(fā)。

14、可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.

二．設備參數(shù)與設備清單

主機參數(shù)表

零件清單