PLC 常用指令詳解：3 個(gè)核心指令解決 80% 基礎(chǔ)場(chǎng)景

學(xué)會(huì) PLC 指令，就像掌握了編程的 “積木”。對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，不用記所有指令，先吃透 “常開(kāi) / 常閉觸點(diǎn)”“定時(shí)器”“計(jì)數(shù)器” 這 3 個(gè)，就能應(yīng)對(duì)大部分基礎(chǔ)控制場(chǎng)景。

首先是 “常開(kāi) / 常閉觸點(diǎn)”，這是邏輯控制的基礎(chǔ)。常開(kāi)觸點(diǎn)像 “平時(shí)斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)”，只有接收到信號(hào)（比如按鈕按下）才接通；常閉觸點(diǎn)則相反，平時(shí)接通，信號(hào)到來(lái)時(shí)斷開(kāi)。比如控制電機(jī) “啟動(dòng)后保持運(yùn)行”，就需要用 “啟動(dòng)按鈕”（常開(kāi) I0.0）和 “電機(jī)接觸器”（常開(kāi) Q0.0）的觸點(diǎn)并聯(lián) —— 按下啟動(dòng)按鈕，Q0.0 線圈通電，同時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，就算松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，電路依然通著，這就是 “自鎖” 邏輯。

然后是 “定時(shí)器指令”，用來(lái)實(shí)現(xiàn) “延時(shí)控制”。比如電機(jī)啟動(dòng)后，讓風(fēng)扇延時(shí) 5 秒再轉(zhuǎn)，就可以用定時(shí)器 T37：在程序里，電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)（Q0.0）接通后，觸發(fā) T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)，設(shè)定時(shí)間 5 秒（PLC 里時(shí)間單位常是 100 毫秒，所以要設(shè) 50），當(dāng) T37 計(jì)時(shí)到，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制風(fēng)扇（Q0.1）啟動(dòng)。要注意，定時(shí)器有 “通電延時(shí)” 和 “斷電延時(shí)” 兩種，新手先掌握前者即可。

最后是 “計(jì)數(shù)器指令”，用來(lái)統(tǒng)計(jì)數(shù)量。比如生產(chǎn)線要統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品個(gè)數(shù)，每過(guò)一個(gè)產(chǎn)品，傳感器（I0.2）會(huì)發(fā)一個(gè)信號(hào)，計(jì)數(shù)器 C0 就會(huì)加 1。當(dāng) C0 計(jì)數(shù)到 100 時(shí)，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，觸發(fā) “報(bào)”（Q0.2）亮，提醒工人換料。計(jì)數(shù)完成后，還能通過(guò) “復(fù)位按鈕”（I0.3）讓 C0 重新從 0 開(kāi)始。

這些指令不用死記硬背，多畫(huà)梯形圖練習(xí)：比如用 “定時(shí)器 + 計(jì)數(shù)器” 做一個(gè) “每計(jì)數(shù) 10 次，延時(shí) 3 秒再繼續(xù)” 的邏輯，練熟了自然能靈活運(yùn)用。