山東本森智能裝備

一、設(shè)備概述

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人是專為南瓜籽等袋裝/箱裝物料設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)（夾具）和輸送系統(tǒng)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)線到碼垛區(qū)的自動(dòng)搬運(yùn)與堆疊。其核心價(jià)值在于提升生產(chǎn)效率、降低人力成本，并確保碼垛的平整度與穩(wěn)定性。

二、核心組成與功能

機(jī)械臂系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)械臂（通常6軸），具備高靈活性，可覆蓋較大工作范圍（如直徑4.8-6.4米）。 功能：執(zhí)行抓取、搬運(yùn)、碼垛動(dòng)作，支持雙垛位或多層堆疊（1-12層）。 負(fù)載能力：可適配5-50公斤的南瓜籽包裝袋，滿足不同規(guī)格需求。 控制系統(tǒng) 技術(shù)：采用PLC或工業(yè)PC控制，結(jié)合傳感器反饋（如光電、距離、稱重傳感器）。 功能：實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂軌跡，確保抓取精度（±0.1mm），并優(yōu)化碼垛路徑以提高效率。 抓取機(jī)構(gòu)（夾具） 設(shè)計(jì)：根據(jù)南瓜籽袋尺寸定制，采用氣動(dòng)或電動(dòng)夾爪，支持軟質(zhì)包裝防滑處理。 功能：實(shí)現(xiàn)快速抓取與釋放，避免物料掉落或破損。 輸送系統(tǒng) 組成：皮帶輸送機(jī)、滾筒線或鏈板線。 功能：將南瓜籽袋從包裝機(jī)輸送至機(jī)器人工作區(qū)，并移出成品垛。

三、工作原理

物料定位 輸送系統(tǒng)將南瓜籽袋送至指定位置，光電傳感器確認(rèn)到位后觸發(fā)抓取信號(hào)。 智能抓取 機(jī)械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序移動(dòng)至物料上方，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制下壓，完成抓取。 路徑規(guī)劃與碼垛 控制系統(tǒng)計(jì)算最優(yōu)路徑，機(jī)械臂將物料搬運(yùn)至目標(biāo)垛位，按層數(shù)規(guī)則堆疊（如每層4袋，共3層）。 循環(huán)作業(yè) 完成單次碼垛后，機(jī)械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。

四、性能特點(diǎn)

高效性 速度：每小時(shí)可處理400-1200袋南瓜籽，遠(yuǎn)超人工效率。 連續(xù)作業(yè)：支持24小時(shí)不間斷運(yùn)行，減少停機(jī)時(shí)間。 精準(zhǔn)性 重復(fù)定位精度：±0.1mm，確保碼垛整齊，避免傾斜或倒塌。 視覺輔助：部分高端機(jī)型配備3D視覺系統(tǒng)，可識(shí)別破損包裝并自動(dòng)剔除。 適應(yīng)性 規(guī)格兼容：通過(guò)更換夾具或調(diào)整參數(shù)，可適配不同尺寸/重量的南瓜籽袋。 空間優(yōu)化：立柱式結(jié)構(gòu)節(jié)省地面空間，適合緊湊型生產(chǎn)線。 穩(wěn)定性與安全性 故障自檢：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂狀態(tài)，異常時(shí)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。 安全圍欄：防止人員誤入工作區(qū)，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)。

五、應(yīng)用場(chǎng)景

食品行業(yè) 南瓜籽、瓜子等堅(jiān)果類生產(chǎn)線的末端碼垛，替代人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 農(nóng)業(yè)深加工 種子包裝后的自動(dòng)化堆疊，提升倉(cāng)庫(kù)利用率，減少物料損耗。 物流中心 與自動(dòng)分揀系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)到倉(cāng)儲(chǔ)的全流程自動(dòng)化。