山東本森智能裝備

真空包裝葫蘆籽輸送碼垛機(jī)械臂是一種針對(duì)袋裝物料（如真空包裝的葫蘆籽）設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，其核心功能是通過(guò)機(jī)械臂完成物料的搬運(yùn)、抓取和碼垛，具有高效、精準(zhǔn)、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于食品、化工、建材等行業(yè)的袋裝物料碼垛場(chǎng)景。

一、設(shè)備組成與工作原理

核心結(jié)構(gòu) 機(jī)械臂本體：由多關(guān)節(jié)組成（通常4-6個(gè)自由度），模擬人類(lèi)手臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下、左右、旋轉(zhuǎn)等多維度操作。 抓取機(jī)構(gòu)（夾具）：根據(jù)葫蘆籽包裝袋的尺寸、重量定制，采用氣動(dòng)或電動(dòng)夾爪，確保抓取穩(wěn)定且不損壞包裝。 輸送系統(tǒng)：包括輸送帶、滾筒等，將真空包裝的葫蘆籽從生產(chǎn)線輸送至機(jī)械臂工作范圍。 控制系統(tǒng)：通過(guò)PLC或工業(yè)計(jì)算機(jī)編程，結(jié)合傳感器（如視覺(jué)系統(tǒng)、激光雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、抓取點(diǎn)定位和碼垛規(guī)則控制。 工作流程 物料采集：視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別包裝袋位置和姿態(tài)，或通過(guò)傳感器（如激光雷達(dá)）定位。 路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)物料位置和碼垛規(guī)則（如層數(shù)、排列方式）生成最優(yōu)抓取路徑。 抓取與搬運(yùn)：機(jī)械臂調(diào)整夾爪角度和力度，抓取包裝袋并移動(dòng)至目標(biāo)托盤(pán)位置。 碼垛與釋放：按預(yù)設(shè)規(guī)則堆疊包裝袋，完成后夾爪釋放，機(jī)械臂返回初始位置等待下一次操作。

二、性能特點(diǎn)

高效性 機(jī)械臂可連續(xù)工作，不受疲勞、情緒影響，碼垛效率達(dá)800-1200袋/小時(shí)，顯著高于人工。 適用于高速生產(chǎn)線，如每分鐘需碼垛30次以上的場(chǎng)景。 精準(zhǔn)性 通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)和傳感器反饋，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，確保碼垛平整度和穩(wěn)定性。 減少包裝袋在搬運(yùn)過(guò)程中的掉落或損壞風(fēng)險(xiǎn)。 適應(yīng)性 可調(diào)整夾爪尺寸和抓取力度，適應(yīng)不同規(guī)格的真空包裝葫蘆籽（如5kg、10kg、25kg袋裝）。 支持多層碼垛（1-12層），可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)空間和運(yùn)輸需求靈活調(diào)整。 安全性與可靠性 配備安全圍欄和急停按鈕，防止人員誤入工作區(qū)域。 采用高可靠性傳感器和執(zhí)行器，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障率。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

食品行業(yè) 真空包裝葫蘆籽、瓜子、堅(jiān)果等袋裝食品的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛，提升衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)效率。 適用于潔凈車(chē)間，避免人工接觸導(dǎo)致的污染風(fēng)險(xiǎn)。 物流與倉(cāng)儲(chǔ) 在倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)環(huán)節(jié)，快速將葫蘆籽包裝袋碼放至托盤(pán)，優(yōu)化空間利用率。 配合自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）或輸送線，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。 其他行業(yè) 化工原料、飼料、建材等行業(yè)的袋裝物料碼垛，適應(yīng)性強(qiáng)，可定制化開(kāi)發(fā)。