山東本森智能裝備

南瓜籽搬運裝箱碼垛機器人是一種集成機械、電子、計算機、傳感器及人工智能技術(shù)的自動化設(shè)備，專為南瓜籽等袋裝/箱裝物料設(shè)計，通過機械臂、控制系統(tǒng)、抓取機構(gòu)和輸送系統(tǒng)的協(xié)同工作，實現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)線到碼垛區(qū)的自動搬運與堆疊。

一、核心組成與功能

1.機械臂系統(tǒng)

·結(jié)構(gòu)：采用多關(guān)節(jié)機械臂（通常為6軸），具備高靈活性，可覆蓋較大工作范圍（如直徑4.8-6.4米）。

·功能：執(zhí)行抓取、搬運、碼垛動作，支持雙垛位或多層堆疊（1-12層）。

·負載能力：可適配5-50公斤的南瓜籽包裝袋，滿足不同規(guī)格需求。

2.控制系統(tǒng)

·技術(shù)：采用PLC或工業(yè)PC控制，結(jié)合傳感器反饋（如光電、距離、稱重傳感器）。

·功能：實時調(diào)整機械臂軌跡，確保抓取精度（±0.1mm），并優(yōu)化碼垛路徑以提高效率。部分高端機型還配備3D視覺系統(tǒng)，可識別破損包裝并自動剔除。

3.抓取機構(gòu)（夾具）

·設(shè)計：根據(jù)南瓜籽袋尺寸定制，采用氣動或電動夾爪，支持軟質(zhì)包裝防滑處理。

·功能：實現(xiàn)快速抓取與釋放，避免物料掉落或破損。

4.輸送系統(tǒng)

·組成：皮帶輸送機、滾筒線或鏈板線。

·功能：將南瓜籽袋從包裝機輸送至機器人工作區(qū)，并移出成品垛。

二、工作原理

1.物料定位：輸送系統(tǒng)將南瓜籽袋送至指定位置，光電傳感器確認到位后觸發(fā)抓取信號。

2.智能抓取：機械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序移動至物料上方，夾具通過伺服電機控制下壓，完成抓取。

3.路徑規(guī)劃與碼垛：控制系統(tǒng)計算最優(yōu)路徑，機械臂將物料搬運至目標垛位，按層數(shù)規(guī)則堆疊（如每層4袋，共3層）。

4.循環(huán)作業(yè)：完成單次碼垛后，機械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。

三、性能特點

1.高效性

·速度：每小時可處理400-1200袋南瓜籽，遠超人工效率。

·連續(xù)作業(yè)：支持24小時不間斷運行，減少停機時間。

2.精準性

·重復(fù)定位精度：±0.1mm，確保碼垛整齊，避免傾斜或倒塌。

·視覺輔助：部分高端機型配備3D視覺系統(tǒng)，可識別破損包裝并自動剔除。

3.適應(yīng)性

·規(guī)格兼容：通過更換夾具或調(diào)整參數(shù)，可適配不同尺寸/重量的南瓜籽袋。

·空間優(yōu)化：立柱式結(jié)構(gòu)節(jié)省地面空間，適合緊湊型生產(chǎn)線。

4.穩(wěn)定性與安全性

·故障自檢：實時監(jiān)測機械臂狀態(tài)，異常時自動停機并報警。

·安全圍欄：防止人員誤入工作區(qū)，符合CE安全標準。

四、應(yīng)用場景

1.食品行業(yè)：南瓜籽、瓜子等堅果類生產(chǎn)線的末端碼垛，替代人工搬運，降低勞動強度。

2.農(nóng)業(yè)深加工：種子包裝后的自動化堆疊，提升倉庫利用率，減少物料損耗。

3.物流中心：與自動分揀系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)南瓜籽從生產(chǎn)到倉儲的全流程自動化。