動感三雙座汽車駕駛模擬器
模擬器硬件配置
動感駕駛模擬器系統(tǒng)組成:
HKLD-BDDG3S型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛史艙、視景模擬駕駛軟件、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統(tǒng)等組成。六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構的六自由度運動平臺，計算機控制系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上”上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。模擬駕駛艙:駕駛座艙采用ABS外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，不易變形;外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數方向自動回位;檔位外罩采用模擬東風天錦真車中央通道，具有真車實感。
變速器:采用模擬東風天錦實車變速箱檔位手球。檔位和實車相符合。離合器:離合器結合、分離、模擬場景半聯(lián)動狀態(tài)感覺明顯，分級輸出。傳感器:信號為模擬量或數字量，輸出變化時聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級)，滯后小于50毫秒。有力度變化。
轉向器:轉向器轉向范圍不小于0一1060度(數字量分級不小于180脈沖/圈)，反應靈敏，能夠自動回正。
油門、剎車信號分級輸出，不少于5級，或無級輸出。
汽車座椅:專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調。
整機組成為:駕駛艙、顯示器、服務器、客戶機、六自由度機電動感平臺、六自由度機電動感平臺控制柜、
動感三雙座汽車駕駛模擬器駕駛模擬軟件：視景圖象技術指標:視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學模型，實現(xiàn)汽車轉向、制動和加速的逼真模擬
基礎駕駛課目:起步、直線行駛、停車、倒車(直線倒車、左右倒車、倒車入庫)、換擋(加擋、減擋、限定距離換擋)、8字形路、S形路、定位停車。
場地駕駛課目:坡道起步、上坡轉彎換擋、通過單凸路、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、單邊橋、雙邊橋、綜合限制路段、倒車移位、公路掉頭、綜合技能駕駛、橫斷路、高架橋。道路駕駛課目:一般道路駕駛、城市道路駕駛、高速公路駕駛、山區(qū)道路駕駛、涉水路駕駛、泥濘路駕駛、松沙路駕駛、卵石路駕駛、冰雪路駕駛、戈壁沙漠、達板路、生化襲擊路段、車輛隱蔽偽裝。戰(zhàn)地駕駛課目:進出掩體、通過山丘、通過側坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過反坦克壕、通過塹壕、通過彈坑、通過浮橋和通過戰(zhàn)地組合障礙等。
情景模擬:醉酒駕駛、超速駕駛、超重駕駛、毒駕、疲勞駕駛、危險道路駕駛應急避險課目:包括引擎著火、無油熄火、高速取卡、突然出現(xiàn)行人、突然爆胎、出現(xiàn)落石、窄路會車、超載駕駛、車輛突然失控等。
上下運輸工具駕駛模擬訓練課目:上下鐵路平車、上下艦船、上下運輸機等課目。訓練車型庫
(1)車輛三維模型:訓練車輛車身、駕駛室、底盤等進行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024。(2)動力系統(tǒng)三維模型:包括車型動力系統(tǒng)，與相應駕駛模擬器配套使用，滿足駕駛模擬交互操作�？膳c泥濘路、涉水路、松沙路、冰雪路等四種地面依據路面工況標準進行交互，可仿真四種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。
