艾默生Ovation控制器特色:具有處理多種應(yīng)用程序（包括網(wǎng)絡(luò)）的能力控制器能夠完全無擾切換兼容第三方用于數(shù)據(jù)通訊、控制、用戶C語言編程和仿真的軟件支持多任務(wù)和優(yōu)先任務(wù)計劃完全符合POSIX1003.1b的開放系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)用容易理解的命名方法來增加過程

點（優(yōu)于使用復(fù)雜的名稱或硬件地址加偏移量的命名法）RTOS所占內(nèi)存僅為32KBRTOS存儲和啟動使用閃存（Flash Memory）

其詳細(xì)編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設(shè)定。

在進行PID工作參數(shù)設(shè)置時，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標(biāo)明比例增益，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%)，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯時，可以加快調(diào)度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*10ms)，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)功用。