2094-BC07-M05-M 是羅克韋爾自動(dòng)化（Allen-Bradley）Kinetix 6200/6500 系列的集成軸模塊（Integrated Axis Module, IAM），是一款集整流、直流母線與單軸逆變于一體的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
一、核心技術(shù)規(guī)格
型號(hào)：2094-BC07-M05-M 系列：Kinetix 6200 / 6500 集成軸模塊Rockwell Automation 主電源輸入： 電壓：360 ~ 480V AC，3 相，50/60Hz 范圍：324 ~ 528V AC
控制電源輸入：95 ~ 264V AC，1 相 整流 / 母線功率：45 kW 逆變輸出（單軸）： 額定電流：45A (連續(xù)) 峰值電流：67.7A 適配電機(jī)功率：約 22kW 直流母線電壓：458 ~ 747V DC
動(dòng)態(tài)性能 電流環(huán)帶寬：1300Hz 速度環(huán)帶寬：500Hz PWM 開關(guān)頻率：4kHz
通訊接口：SERCOS III（光纖） 內(nèi)置能耗制動(dòng)： 功率：200W（連續(xù)） 動(dòng)作電壓：765V DC / 805V DC
保護(hù)功能：過壓、欠壓、過流、短路、過熱、電機(jī)缺相、I²t 保護(hù) 狀態(tài)指示：3 個(gè) LED 狀態(tài)燈 + 1 個(gè) 7 段數(shù)碼管（故障代碼） 物理尺寸：100 × 120 × 155 mm 重量：約 10 kg 安裝：標(biāo)準(zhǔn) 35mm DIN 導(dǎo)軌 或面板安裝 防護(hù)等級(jí)：IP20（需安裝于控制柜內(nèi)） 環(huán)境： 工作溫度：0°C ~ +50°C 存儲(chǔ)溫度：-40°C ~ +85°C 濕度：5% ~ 95%（無凝露）
認(rèn)證：UL, CE, C-Tick, CCC, RoHS 產(chǎn)品生命周期：已停產(chǎn)（2025 年 12 月 31 日）Rockwell Automation
二、主要功能與特點(diǎn)
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集成一體化設(shè)計(jì)
集整流器、直流母線、單軸伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線與架構(gòu)。
支持共直流母線架構(gòu)，可與其他 2094 系列電源模塊并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)能量回饋。
高性能運(yùn)動(dòng)控制 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三環(huán)全閉環(huán)控制。 適配中 / 大功率伺服電機(jī)，滿足高動(dòng)態(tài)、高精度定位與同步控制。
高速通訊 SERCOS III 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，提供100Mbps光纖通訊，確保多軸同步精度。
完善的診斷 數(shù)碼管直接顯示故障代碼（如過流、過熱、通訊故障），快速定位問題。
安全特性 支持 ** 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）** 功能，符合安全標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)無驅(qū)動(dòng)斷電安全停機(jī)。
三、典型應(yīng)用
機(jī)器人：多軸工業(yè)機(jī)器人、Delta 并聯(lián)機(jī)器人 機(jī)床設(shè)備：加工中心、數(shù)控車床、銑床 包裝機(jī)械：高速灌裝、貼標(biāo)、碼垛、印刷設(shè)備 材料加工：激光切割、金屬折彎、紡織機(jī)械 自動(dòng)化生產(chǎn)線：電子制造、汽車裝配、食品加工設(shè)備
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